上天入海！無人航行器“哪吒”研制成功-
發(fā)布時間：2021-04-12
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上天入海！無人航行器“哪吒”研制成功-

據(jù)新華社電?既可以上天，也可以入海，一種新概念的?？諆蓷珶o人航行器“哪吒”，由上海交通大學(xué)海洋學(xué)院海洋技術(shù)團隊成功研制，多項技術(shù)獲得國家發(fā)明專利。相關(guān)研究成果近日發(fā)表于《海洋工程》。

記者看到，小巧玲瓏、紅白相間的“哪吒”既有固定翼又有旋翼，中間主體是一個電子艙?！澳倪浮钡臋C臂上，有一個十分巧妙的折疊機構(gòu)。通過機械自鎖裝置，可以實現(xiàn)入水之后機臂折疊，出水之前機臂展開。

據(jù)上海交通大學(xué)海洋學(xué)院海洋技術(shù)團隊曾錚副研究員介紹，“哪吒”是將水下滑翔機的設(shè)計理念與無人機的設(shè)計思想進行了有機融合，具備垂直起降與懸停、水平飛行、水下滑翔等多種功能。不僅能在空中飛行自主定位，還可以在指定海域或者水面降落，并進入水下潛航，完成水下的觀測任務(wù)后鉆出水面，自主飛行返航。巧妙之處是，“哪吒”的固定翼不僅是空中的飛行翼，入水以后還可以成為滑翔翼。旋翼則可實現(xiàn)航行器在水、空跨界過程中的穩(wěn)定起降。

目前，“哪吒”已具備50米級水下航行、5千克負載能力以及良好的空中運動與跨介質(zhì)能力。2020年，“哪吒”在浙江千島湖成功進行了測試，今年還將赴南海進行海試。

業(yè)內(nèi)專家認為，作為一種穿越航行于空中、水面和水下的高機動性跨介質(zhì)運載平臺，“哪吒”未來有望廣泛應(yīng)用于海上搜救、海洋科學(xué)、海洋工程等領(lǐng)域，對特定海區(qū)同時執(zhí)行空中、水面和水下的探測任務(wù)，大幅提升我國海洋立體監(jiān)測水平和能力。（張建松 丁?。?/strong>

《中國科學(xué)報》 (2021-04-12 第1版 要聞)


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